Les robots légers assistent les ouvrier lors des processus de collage

Dürr utilise deux robots LBR iiwa sensitifs de KUKA pour l’assemblage final. Sans grille de protection, ils se chargent de tâches essentielles lors de l’application de cordons de colle. Ceci permet d’obtenir une meilleure qualité, d’économiser du temps et de réduire les coûts unitaires.

Chez Dürr, homme et robot travaillent ensemble pour l’assemblage final sans dispositifs de protection séparateurs. Les robots légers sensitifs LBR iiwa de KUKA sont utilisés pour coller des antennes GPS requin ainsi que pour coller des réservoirs dans des carrosseries. Les solutions permet d’améliorer la qualité du résultat de collage, d’économiser du temps et de réduire les co?ts unitaires.

LBR iiwa détecte toute perturbation lors de la mise en place des antennes GPS requin

Pour le collage de l'antenne GPS requin, l'ouvrier place la pièce à usiner à la main dans le préhenseur du robot, qui l'aspire et le mène vers la buse de collage sur la tour d'application. Le LBR iiwa approche l'antenne GPS requin lentement de la buse de collage par le bas. S’il rencontre un obstacle, il recule un peu et relance le mouvement depuis le début, grace à sa capacité de détection de collisions. Il ne retourne en position initiale qu’après trois tentatives. Dans le cas contraire, le processus de collage débute et le cordon de colle est appliqué avec précaution, pendant que le robot parcourt la bande. L'ouvrier prélève alors l'antenne GPS requin du point de départ et la monte sur le véhicule.????

Le préhenseur du LBR iiwa aspire la pièce et l’amène à la buse de collage sur la tour d’application.

Cordon de collage précis grace au septième axe du LBR iiwa

Pour le collage automatisé de réservoir au niveau de l'assemblage final, l'ouvrier spécialisé amène le réservoir sur une table rotative, à l'aide d'un manipulateur. Il se charge alors de son nettoyage, le place dans la position correcte et le transmet au robot pour la suite de l’usinage. Lorsque le point de départ est atteint au réservoir stationnaire, la buse s’ouvre sous la pression. On évite ainsi la formation de bulles d’air. Le robot applique ensuite le cordon de colle avec une grande régularité sur le réservoir. Des capteurs sur la tête d’application surveillent la hauteur précise du cordon. à l’aide de son septième axe rotatif, le LBR iiwa colle sans réorientation dans un rayon de 360 degrés – sans devoir s’interrompre pour déposer les pièces. Dès que le LBR iiwa a terminé son travail, l'ouvrier spécialisé adapte le réservoir sur la position prédéfinie dans la carrosserie du véhicule.

Un cordon de colle peut être effectué à la main mais le résultat ne sera jamais comparable à la précision d’un robot.

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

Solutions CHR?: un marché d’avenir

Dürr a déjà vendu dix installations dans le secteur du collage. Le constructeur d’installations et de machines regarde donc vers l’avenir avec optimisme. Il élabore déjà des solutions CHR pour le collage robotisé de petits disques et d’autres pièces.