Machines-outils et robots KUKA usinent des pièces par enlèvement de copeaux pour des robots KUKA

? Ici, dans le hall, les robots travaillent sur différentes pièces dont nous avons besoin pour la production de nos robots ?, résume Rainer Eder-Spendier, administrateur de l’automatisation et de la robotique. Les robots traitent par élimination de copeaux et usinent des embases, des batis de rotation et des épaules, entre autres. Les pièces sont assemblées juste à c?té, au secteur de montage des robots. Les robots effectuant le chargement et le déchargement des tours, la production ne nécessite que peu de personnel, voire aucun pendant un laps de temps défini.

Ainsi, par exemple, trois machines-outils du fabricant Grob sont intégrées à une cellule. La pièce à usiner est fixée dans un dispositif de serrage par l’ouvrier puis amenée dans la cellule avec la palette et le dispositif. À partir de là, un KR FORTEC de type KR 600 R2830 se charge du chaînage des différentes opérations. Le robot accoste les trois machines par le biais d’une unité linéaire et se charge également du transport du matériel de la machine-outil à la cellule de retouche où la finition des pièces en métal est effectuée. Ensuite, il ramène la pièce finie au poste de travail de l’ouvrier. C'est l’utilisation de KUKA.SafeOperation qui permet d’obtenir une accélération maximum et de bénéficier de cycles plus courts lors du changement de pièces sur un espace limité. 

Dans une autre cellule, un KR FORTEC de type KR 500 L480-3 MT effectue le chargement et le déchargement de deux machines du fabricant Heller. Pour ce faire, le robot est monté sur une unité linéaire. Quatre stations d’alimentation fournissent le matériel brut. Une fois l’usinage dans la machine terminé, le robot prélève la pièce et procède à son ébavurage sur le lieu de préparation. Pour finir, il le dépose sur une table rotative.

Comme une Smart Watch, les robots et les machines collectent un ensemble de données et les envoient au Cloud. Les données enregistrées des robots KUKA peuvent par exemple être traitées et évaluées avec KUKA Connect. On a ainsi à tout moment un aperçu et un contrôle complet du processus de production en cours.