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Gestion de la flotte d’AMR : L’IA, moteur de l’efficacité
Solution logicielle intelligente KUKA.AMR pour la gestion et la surveillance centralisées en temps réel d’une flotte hétérogène d’AMR. Profitez de la planification et de l’optimisation des processus basées sur l’IA ainsi que de la simplicité de la mise en service - sans aucune programmation. Intégration directe dans les systèmes de clients existants garantie.
La gestion de la flotte AMR en toute simplicité
KUKA.AMR, le logiciel de gestion de flotte basé sur l’IA, permet de reproduire de nombreux scénarios industriels dans lesquels des environnements de production complexes sont habilement gérés avec des obstacles dynamiques, des personnes, des ouvertures de portes et des ascenseurs. Le pilotage de l’ensemble de la flotte AMR se fait de manière autonome, les obstacles étant évités et les itinéraires étant replanifiés en temps réel en fonction du trafic afin de garantir un déroulement des opérations fluide et efficace.
Indépendamment du fabricant du robot et du type de véhicule, vous pouvez gérer le trafic et les commandes de tous les robots mobiles autonomes dans un seul environnement. Configurer facilement les processus logistiques par glisser-déplacer et mettre ainsi les AMR rapidement en service.
Contr?le et coordination efficaces dans les entrep?ts et les halls de production
Mise en service simple et rapide grâce à la programmation sans code
KUKA.AMR?: flux de matériel optimisé, sécurité maximale, contr?le d’exploitation automatisé
Logiciel de gestion de flotte indépendant du constructeur automobile : En plus des robots mobiles autonomes de KUKA, le logiciel KUKA.AMR commande également des véhicules tiers qui peuvent être intégrés via l’interface VDA-5050.
Découvrez le logiciel de gestion de flotte complet pour votre flotte d’AMR
Avec KUKA.AMR Fleet, vous mettez en réseau et orchestrez vos robots mobiles de manière extrêmement efficace. Pour la planification des commandes et la mise en service, KUKA.AMR Suite est utilisé comme interface conviviale. En combinant les deux logiciels, vous bénéficiez d’une flexibilité et d’une modulabilité maximales.
La configuration et la mise à disposition de la flotte de robots mobiles ainsi que l’organisation de toutes les taches et de la maintenance se font via l’outil de mise en service KUKA.AMR Suite. Grace à la fonction intuitive glisser et déplacer et à une vaste bibliothèque de fonctions, l’utilisation est particulièrement simple - aucune programmation n’est nécessaire pour la configuration. Ainsi, les itinéraires AMR peuvent être planifiés ou modifiés de manière intuitive sur une carte. Les mises à jour de Live Graph permettent en outre de procéder à des ajustements pendant la production.
Comment se déroule la mise en service du KUKA.AMR ?
Créer, gérer, modifier et télécharger des itinéraires de transport
L’éditeur graphique permet de créer très facilement des cartes de l’environnement AMR. Les trajectoires et les n?uds sont saisis directement.
La fonction Quick Add permet de créer facilement des n?uds à intervalles réguliers.
De nombreuses fonctions graphiques d’aide permettent de planifier plus facilement les trajectoires (par exemple, l’orientation de la trajectoire).?
Planification et gestion des taches dans le tableau de bord personnalisé
Les taches et les processus sont créés et configurés dans le tableau de bord par simple glisser-déplacer.
Une bibliothèque de fonctions propose des processus standard qui peuvent être facilement sauvegardés.
Des événements peuvent être configurés aux points de jonction planifiés.
Dans l’éditeur, les n?uds sont surveillés.
Pour chaque tache, l’état du processus est affiché.
Les messages de défaut et les solutions proposées sont directement visibles.
Une adaptation rapide à de nouvelles taches est possible.?
Intelligence artificielle?: Le déplacement SLAM pour éviter les obstacles augmente la disponibilité du système et la productivité dans l’entrep?t.
Commande et configuration de robots mobiles et de périphériques
Dans l’outil de mise en service, les AMR sont configurées sans code.?
Le calibrage du capteur peut être également effectué.
Les paramètres peuvent être comparés et restaurés.
Outre les AMR, les périphériques (portes électriques, bras de robots, convoyeurs, ascenseurs, dispositifs de levage et autres) sont également intégrés, configurés et surveillés.?
Le logiciel permet d’accéder aux signaux des périphériques et facilite un éventuel dépannage.
Navigation ultra-précise des AMR
La navigation Fusion multimodale prend en charge SLAM, les QR codes et d’autres systèmes de localisation, et dispose des systèmes de détection de la voie, du respect de la voie et de signaux d’avertissement en cas de déviation.
Une précision de navigation et de positionnement au millimètre près est garantie, entre autres, par un tachymètre de la nature du sol.
Un fonctionnement stable est également assuré dans des environnements en évolution dynamique, par exemple grace à la planification autonome des trajets et au contournement des obstacles.
Gestion des surfaces pour différents types de zones
Avec KUKA.AMR Fleet, de nombreux processus logistiques peuvent être réalisés simplement et en bloc?:
Stratégies de stockage
Autogestion selon le principe FIFO
Stockage compact
Contr?le des zones
Intégration complète dans les systèmes de clients existants
Le gestionnaire de flotte KUKA.AMR Fleet s’intègre directement dans les systèmes informatiques et d’automatisation existants grace à une plate-forme API standard. Avec l’interface VDA-5050, il est possible d’intégrer une flotte hétérogène de robots mobiles autonomes (AMR), y compris les AMR de KUKA et des véhicules d’autres fabricants, ainsi que des véhicules de transport sans conducteur (AGV) traditionnels et des appareils de manutention conventionnels. En outre, cette interface permet également de se connecter facilement aux commandes API des machines industrielles, aux systèmes d’alarme incendie, à l’immotique et aux périphériques, ce qui garantit une gestion efficace de l’ensemble de la flotte.?La pleine interopérabilité AMR dans la production de semi-conducteurs, d’éléments photovolta?ques et électroniques est rendue possible grace à des interfaces SECS/GEM.
De plus, KUKA.AMR Fleet s’intègre sans problème dans le WMS environnant ainsi que dans les systèmes ERP/MES. La gestion de la flotte est la mise à niveau numérique qui ouvre la voie à la Smart Factory.
La flexibilité du flux de matériaux, dans l'exemple de la production de voitures électriques, est réalisée grâce à l'orchestration des AGV et des AMR dans tous les processus concernés, assistée par l'IA.
Gestion du flux de travail grace à l’intelligence artificielle
Le logiciel de gestion de flotte optimise l’utilisation des AMR en répartissant intelligemment les instructions de transport et en minimisant ainsi les co?ts. à l’aide d’algorithmes d’intelligence artificielle innovants, le logiciel analyse en temps réel les instructions de transport actuelles, les positions et les états de charge. L’objectif est de minimiser le nombre d’AMR nécessaires et d’augmenter l’efficacité opérationnelle. Il en résulte une réduction des co?ts d’achat et d’exploitation, ce qui rend la solution plus attrayante pour les clients.
Différents AMR, y compris des systèmes de transport sans conducteur (AGV) conventionnels sont gérés par l’IA afin d’établir un flux de travail optimal.
Quelles sont les fonctionnalités offertes par la gestion des flux de travail basée sur l'IA ?
Attribution et gestion des commandes
Le système de gestion de la flotte évalue l’état de tous les véhicules disponibles en termes de niveau de charge de la batterie, de type d’AMR, de vitesse et de position, et leur attribue les taches à effectuer.?
Le tableau de bord permet en même temps d’avoir un aper?u de toutes les commandes en cours. Grace à cela, un suivi des défauts est facilement possible.
Chorégraphie et surveillance des processus
Pour que les trajets et les processus de production et de logistique restent vraiment efficaces, le gestionnaire de flotte chorégraphie les différents véhicules de manière à ce qu’ils ne se bloquent pas mutuellement?ni ne se gênent. Ce faisant, seul le minimum de véhicules nécessaires est activé pour toutes les taches.
L’interface Web de KUKA.AMR Fleet offre un aper?u en temps réel des itinéraires et des processus créés. Les dysfonctionnements des AMR et des appareils connectés sont diagnostiqués et des solutions sont proposées.?
éviter les obstacles en toute sécurité dans des environnements réels
Le gestionnaire de flotte KUKA.AMR Fleet basé sur l’IA offre la fonction de réaction en temps réel des AMR à tous les obstacles. En se basant sur les données du logiciel du véhicule, il adapte dynamiquement les itinéraires des robots afin d’éviter les collisions. Si des transformations ou des travaux de maintenance sont nécessaires sur les installations de production, les zones correspondantes peuvent être facilement verrouillées dans la carte de gestion de la flotte. Les AMR recherchent alors automatiquement des voies alternatives.?
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