Vous utilisez le navigateur Internet Explorer.
Pour bénéficier d’une représentation optimale, veuillez changer votre navigateur.
Les AGV et les AMR remplissent des missions de transport similaires, mais diffèrent fondamentalement en termes de flexibilité, de besoins en infrastructure et de scalabilité. Cet article vous aide à identifier, de façon claire et concise, la technologie la mieux adaptée à vos processus et les impacts à long terme de votre choix.
L'AGV convient lorsque …
L'AMR convient lorsque …
| Fonctionnalité | Véhicule guidé AGV | Robot mobile AMR |
|---|---|---|
| Navigation | Fonctionne selon des trajectoires fixes, guidé par des fils magnétiques, des codes QR ou des marquages au sol. | Navigue de manière dynamique à l'aide de capteurs, de caméras et de la technologie SLAM (localisation et cartographie simultanées). |
| Flexibilité | Adaptabilité limitée aux changements dans les configurations de production. | Grande flexibilité, s'adapte en temps réel aux environnements dynamiques. |
| Adaptation des itinéraires et de la flotte | Difficile à ajuster, nécessite souvent des changements structurels. | Flexible, évolutif et adaptable via un logiciel – aucune adaptation nécessaire. |
| Besoins en infrastructure | Risque accru de temps d'arrêt liés à l'infrastructure et de coûts de maintenance lorsque des modifications sont nécessaires. Les systèmes de guidage physiques tels que les bandes magnétiques ou les câbles augmentent la complexité et les efforts de maintenance. |
Coûts d'infrastructure réduits et maintenance physique minimale, avec un déploiement plus rapide. La maintenance se concentre désormais sur les mises à jour logicielles et l'étalonnage des capteurs, ce qui est idéal pour les environnements dynamiques. |
| Capteurs | Les AGV utilisent des capteurs basiques, principalement pour éviter les collisions. | Les AMR utilisent des capteurs avancés (LiDAR, caméras) pour la détection de l'environnement, la navigation et la réponse dynamique. |
| Sécurité | Protection de base, souvent dépendante d'équipements de sécurité externes. | Mécanismes de sécurité intégrés qui détectent les personnes et les obstacles et y réagissent activement. |
| Applications | Couramment utilisé dans les chaînes de montage automobiles et les entrepôts dont la configuration est prévisible. | Gère le transport des matériaux, l'approvisionnement de la production et l'automatisation des entrepôts dans divers secteurs tels que l'automobile, l'électronique, la logistique, l'alimentation et l'industrie pharmaceutique. |
| Avantages | Solution éprouvée et rentable pour les processus standardisés. | Solution intelligente et évolutive pour des exigences complexes et changeantes. |
| Inconvénients | Les AGV ont une flexibilité limitée et dépendent fortement des infrastructures et des câbles. | Grace aux progrès technologiques, les AMR sont aujourd'hui comparables aux AGV en termes de prix, tout en offrant une plus grande flexibilité et une intégration plus facile. |
Les robots mobiles autonomes permettent de mettre en place des opérations de production flexibles et modulaires, car ils ne sont pas liés à des itinéraires et à des infrastructures fixes et peuvent être facilement étendus grâce à leur configuration modulaire. Ils effectuent des tâches telles que le prélèvement et la mise en place, la manutention et le transport de matériaux ou la palettisation, et s'adaptent aux changements. Associés à des robots collaboratifs, les AMR deviennent les éléments constitutifs d'agencements de production dynamiques, idéaux pour les produits personnalisés et les cycles d'innovation plus courts.
Ils sont particulièrement intéressants pour les petites et moyennes entreprises à la recherche d'une alternative rentable et flexible aux convoyeurs ou aux cellules robotiques complexes, ainsi que pour les projets d'usines entièrement nouvelles qui souhaitent s'appuyer dès le départ sur une automatisation modulaire et évolutive.
Le gestionnaire de flotte KUKA. AMR Fleet s'intègre facilement dans les systèmes informatiques et d'automatisation existants grâce à son API standard et à la norme VDA 5050, quel que soit le fabricant et de manière flexible. Il prend en charge non seulement les AMR, mais aussi les AGV classiques et les chariots industriels. Les commandes PLC, la technologie du bâtiment et les périphériques peuvent également être connectés via les différentes interfaces. L'intégration via SECS/GEM est possible pour la production de semi-conducteurs, de panneaux photovoltaïques et d'électronique. Les systèmes WMS, ERP et MES peuvent également être intégrés de manière transparente.
Les cas d'utilisation des AMR sont multiples et s'adaptent aux besoins : déplacement de palettes ou de colis mais également d’étagères ou de chariots à roulettes. Le stockage stratégique des produits finis est une autre application clé, permettant d'optimiser l'espace au sein des installations. Cette approche est essentielle pour une gestion de l'espace optimale, maximisant l'utilisation des ressources disponibles. Enfin, la préparation des commandes bénéficie également de l'intégration des robot mobiles autonomes, accélérant les rendements et réduisant les erreurs, permettant une croissance de la productivité et ainsi de la satisfaction client.
