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        KR FAMULUS - robot industrial adelantado a su tiempo

        Robots que facilitan el trabajo y la vida de las personas: hace 50 años, esta visión se hizo realidad en Augsburgo. Con el KR FAMULUS comenzó a trabajar el primer robot industrial del mundo con motor eléctrico. Una aventura con muchas sorpresas, y no sólo para los pioneros de la robótica de KUKA.


        Guest author
        13 de diciembre de 2023
        Tecnología
        Tiempo de lectura: 3 minutos
        Written by Marcus Schick
        En 1920, el escritor checo Josef ?apek utilizó el término "robot" en una obra de teatro para describir a trabajadores creados artificialmente que debían asumir las actividades humanas. Acuñó así el término "robot", que, además de tecnología, puso en el punto de mira de los directores de producción la relación entre el hombre y la máquina.

        KR FAMULUS: Un hito en la historia de la robótica

        Richard Schwarz formó parte del equipo que desarrolló el primer robot con motor eléctrico para la industria hace más de 50 años.

        KR FAMULUS: El sirviente en la antigua Roma

        Esto es probablemente lo que los ingenieros mecánicos de KUKA tenían en mente a principios de los años 70 cuando buscaban un nombre para el primer robot industrial del mundo propulsado por un motor eléctrico. El resultado: KR FAMULUS. En la antigua Roma, un "famulus" era el nombre que se daba a un "siervo" o "criado".
        KR FAMULUS: el primer robot industrial moderno con motor eléctrico
        Para el robot industrial, el nombre ya debería ser el programa: como "ayudante" que facilita a las personas la producción de bienes y los procesos industriales asociados.

        Robots industriales en la década del 1970

        A principios de la década de los 70, sin embargo, el camino hacia los robots industriales flexibles y de alto rendimiento aún parecía largo. Muy largo. Los robots de accionamiento hidráulico, procedentes sobre todo de la producción estadounidense y japonesa, ya se habían hecho con el control de la automatización de las líneas de producción, entonces todavía manejable, especialmente en la industria del automóvil.
        Antes de desarrollar el primer robot industrial eléctrico del mundo, KUKA utilizaba robots hidráulicos en sus líneas de producción.
        Sin embargo, las averías recurrentes, como las fugas de aceite, y un rango de movimiento muy limitado hicieron que se buscara una solución diferente, más limpia y flexible.
        1970: El equipo de desarrollo del KR FAMULUS, el primer robot industrial del mundo con ejes accionados eléctricamente.

        Cambio tecnológico en la historia de los robots

        Una evolución desde los robots hidráulicos, bastante engorrosos y propensos a errores, hacia un robot industrial moderno con motor eléctrico y seis ejes, hacia el KR FAMULUS. Y esto es exactamente en lo que trabajaban hace 50 años casi una docena de ingenieros de sistemas de KUKA en Augsburgo. "La idea del KR FAMULUS y su implementación siguen siendo correctas y relevantes incluso después de 50 años: Los robots KUKA son ayudantes fiables en la producción industrial con controladores y sistemas operativos desarrollados con usuarios para usuarios. Este valor añadido especial nos lo confirman una y otra vez nuestros clientes, pero también en nuestra propia producción diaria", explica Edmund Bahr, Director de Calidad y Producción de KUKA Deutschland GmbH. Bahr lleva 34 años en la empresa y ha vivido y contribuido a forjar de primera mano la historia de la robótica.

        Hay que ser un apasionado de la tecnología.

        Edmund Bahr, Director de Calidad y Producción de KUKA Deutschland GmbH
        Hace más de 50 años, Richard Schwarz participó en el desarrollo del primer robot del mundo con motor eléctrico destinado a la industria.

        Creación de un proyecto desde cero sin internet

        Richard Schwarz puede contarnos por experiencia propia lo que significa sentir pasión por la robótica. El maestro electricista se incorporó a la empresa en 1973. Y enseguida se entusiasmó con la idea del robot industrial KR FAMULUS de propulsión eléctrica. "Por aquel entonces, todo era completamente nuevo", recuerda el pionero de la robótica, que ahora tiene 71 años. "No había plantilla para nuestro proyecto de robótica, tuvimos que replanteárnoslo todo. No teníamos Internet ni Google, como mucho algunas revistas especializadas y actas de congresos. Pero eso también significaba que nuestro equipo de aficionados tenía vía libre. Nos limitamos a fabricar nosotros mismos todo lo que necesitábamos. Pegamos, grabamos, taladramos y montamos placas de circuitos. El hecho de que no construyéramos nosotros mismos el transistor lo era todo".
        Richard Schwarz sigue en el mundo de la robótica a sus 70 años

        Pioneros de la robótica con espíritu de ingeniería alemana

        Todavía hoy, a Richard Schwarz le gusta pensar en el espíritu de la ingeniería alemana por el que se rigió el equipo de desarrollo hace 50 años y que sigue presente en todos los robots KUKA de la actualidad. "Estábamos absolutamente convencidos de que podíamos crear algo completamente nuevo para la producción industrial con el KR FAMULUS. Aunque trabajábamos más bien en mangas de camisa, todo se basaba en un auténtico trabajo en equipo, sin grandes jerarquías, siempre interesados ante todo en soluciones prácticas", recuerda Schwarz. Él mismo nunca lo vio realmente como un trabajo, sino más bien como un privilegio.

        La robótica era nuestra vida

        Richard Schwarz, jubilado de KUKA y parte del equipo de desarrollo de KUKA del primer robot industrial eléctrico del mundo.
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