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El robot industrial está presente en todas las industrias. Es un sistema programado que permite automatizar y optimizar la producción realizando diversas tareas y parece ser la solución ideal para muchas empresas. Vamos a desglosar cómo funciona y cómo elegir el mejor robot industrial.
El sistema cartesiano es un robot lineal que se desplaza sobre tres ejes ortogonales (X,Y y Z) según datos cartesianos. Está formado por una serie de actuadores lineales.
Un poliarticulado puede moverse en un entorno tridimensional gracias a sus articulaciones rotoides. Suele tener 6 ejes.
Un poco de historia:
El antepasado del robot industrial es el autómata, es decir, un dispositivo accionado por un mecanismo interno que imita los movimientos humanos. Estos autómatas se fueron desarrollando y perfeccionando progresivamente, hasta culminar en 1954 en el Ultimate: el primer brazo robótico articulado, patentado por el fabricante George Devol. Este hecho supuso un antes y un después en la robótica industrial.
Robótica Industrial: La robótica industrial es una ciencia que se alimenta de la fundamentación teórica y la innovación constante que la impulsa hacia el futuro. Con la llegada de la inteligencia artificial cualquiera de estos desarrollos con capacidades cognitivas que antes eran exclusivas del ser humano, se pueden incorporar en los robots. Los sistemas robóticos no solo ejecutan tareas de manera precisa y repetitiva, sino que también aprenden y se adaptan a situaciones cambiantes, promoviendo un incremento en la producción y transformando radicalmente la industria.
Un sistema robotizado tiene tres componentes principales:
Una parte mecánica: el brazo propiamente dicho, compuesto por motores en cada eje.
Una parte electrónica: el armario eléctrico con su unidad central que asegura el servocontrol, sus sensores y variadores de velocidad.
Una parte informática: en forma de un lenguaje de programación específico que permite controlar la máquina robotizada vinculándola a su usuario y a su entorno. Esta parte informática incluye una calculadora que convierte los datos codificados del motor en valores cartesianos.
Es la programación la que permite enlazar los elementos entre sí y hacer de un robot desnudo, una herramienta para la automatización de operaciones industriales. Existen tres métodos:
La programación por aprendizaje es el primer método desarrollado. Consiste en crear trayectorias memorizando coordenadas cartesianas. Esto determinará las posiciones de trabajo y de paso del robot. Este método se realiza directamente en el androide a través de la caja de control, el smartPAD de KUKA, o mediante guiado manual con herramientas adecuadas, como el ready2_pilot.
El método calculado viene a continuación. Consiste en determinar la posición de los puntos mediante fórmulas basadas en el primer punto definido.
Apareció un tercer método que modificaba la práctica de los dos primeros. La programación off-line consiste en crear y simular las trayectorias en un software de programación fuera de línea. De este modo, se recrea el entorno de trabajo de la solución robótica y permite realizar un amplio panel de pruebas.
Montaje y ensamblaje
Paletización
Manipulación de materiales
Packaging
Mecanizado
Fundición y forja
Soldadura y corte robotizados de todos los materiales
Pick and place
Fundición a presión
Soldadura
Los robots industriales aportan una velocidad de ejecución en un entorno de fabricación superior a la humana y una precisión duradera en el tiempo. Teniendo en cuenta sus altos niveles de precisión, los robots industriales son capaces de producir con alta calidad y ejecutar procesos más precisos y fiables. Una alta calidad del producto se traduce en una disminución del tiempo empleado en las comprobaciones de control de calidad para determinar si los productos cumplen los estándares deseados.
Así pues, el uso de la tecnología de automatización tiene muchas ventajas:
Mejora del producto
Aumento de la productividad
Optimización de la calidad
Precisión casi perfecta y repetible
Reducción de los riesgos para los empleados
Mejora de las condiciones de trabajo: menos RSI
Certeza de la consistencia de la tasa y el proceso
Mayor flexibilidad
El mejor robot será el que mejor responda a las necesidades específicas de un proyecto de fabricación. Para ello, es importante conocer algunos criterios clave, ya que existen distintos tipos de robots:
La tarea que se va a automatizar
El alcance necesario
La carga (el peso de la pieza que debe transportarse...)
La duración del ciclo
El entorno de trabajo
A la hora de integrar un robot industrial, ya sea clásico o colaborativo, la seguridad es una necesidad, por lo que es esencial realizar previamente un análisis de riesgos para obtener la inforamción. Especialmente los cobots, que trabajan en el mismo entorno que los humanos para combinar las capacidades humanas con la eficacia de las máquinas, requieren muchas precauciones de seguridad. Una vez que tenga estos elementos en mente, puede llevar a cabo una investigación o utilizar esta herramienta que calculará el autómata industrial más adecuado para sus necesidades.
Encuentre el robot industrial más adecuado para su proyecto. Consulte con nuestros expertos en automatización cual es el mejor robot y sistema industrial para su fábrica del futuro. Será importante saber que necesidad tiene nuestro proceso a automatizar, que capacidad de carga, carga útil y alcance necesita el robot para que pueda soportar la carga del producto y pueda completar con facilidad el tiempos de ciclo. Proporcionamos información y soluciones a todas las industrias y sectores.
En resumen, no existe el mejor robot, pero sí brazos robóticos para todas las situaciones y aplicaciones.
