Mensch-Roboter-Kollaboration: Exoskelett kommuniziert mit dem LBR iiwa?
Das Gewinnerteam hat im Rahmen des Wettbewerbs zum Innovation Award 2015 eine verbesserte, natürlichere und intuitivere Art der Tele-Bedienung des Roboters geschaffen. ReTeLINK tut das, was herk?mmliche haptische Vorrichtungen durch eine virtuelle Realit?t umsetzen. Jedoch verbindet die Applikation zus?tzlich zwei physische Echtsysteme mit deren eigener Tr?gheit, Nachgiebigkeit und Impedanz. Daher nutzen beide Roboter – sowohl das Exoskelett als auch der LBR iiwa – von der Natur inspirierte Nachgiebigkeitsmerkmale für eine sichere Interaktion mit einer unstrukturierten Umgebung.?
Die beiden Roboter k?nnen sogar die Rollen tauschen, um zum Beispiel einen Menschen mit der Steuerung des LBR iiwa zu betrauen. Damit kann ein entferntes Objekt, welches das Exoskelett tr?gt, Bewegungen veranlassen. Diese neuartige Form der Mensch-Roboter-Kollaboration bietet gro?es Potenzial für die klinische Tele-Reha. Au?erdem stellt ReTeLINK ein interessantes Werkzeug für fortschrittliche neuro-biomechanische Studien im Bereich menschlicher sensormotorischer Systeme dar.
