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KUKA Sunrise.OS Med
Neue Anwendungen und innovative Ideen: Das Betriebssystem KUKA Sunrise.OS Med für den LBR Med ist speziell für die einfache Programmierung von medizinischen Applikationen geschaffen. Dies eröffnet zahlreiche Möglichkeiten.
Medizinische Anwendungen schnell und erfolgreich auf Basis von KUKA Sunrise.OS Med programmieren
Das Betriebssystem für den LBR Med, KUKA Sunrise.OS Med, bietet zusammen mit der enthaltenen Entwicklerumgebung KUKA Sunrise.Workbench Med wichtige Funktionen, die für die Programmierung und Konfiguration von anspruchsvollen medizinischen Roboteranwendungen ben?tigt werden. Eine schnelle Applikationsentwicklung ist au?erdem durch die objektorientierte Programmierung in Java m?glich. Das Wichtigste dabei: Das Betriebssystem ist mit den vielf?ltigsten Softwarefunktionen und Schnittstellen genau auf die Bedürfnisse von Medizinproduktherstellern zugeschnitten und Teil der Prüfung nach IEC 60601-1.
Betriebssystem und Zukunftsplattform KUKA Sunrise.OS Med
Programmieren und konfigurieren Sie mit KUKA Sunrise.OS Med medizinische Anwendungen.
Alle Vorteile von KUKA Sunrise.OS Med auf einen Blick
Das Betriebssystem und dazu passende optionale Software-Pakte bieten eine Reihe an Argumenten für Medizinger?tehersteller, sich für den LBR Med zu entscheiden. Die einfache Integration des LBR Med in nahezu jede kundenspezifische L?sung steht dabei an erster Stelle.
Umfangreich
Vielfältigste Funktionen für die Programmierung und Konfiguration von medizinischen Anwendungen.
Großes Angebot an optionalen Software-Paketen.
Schnittstellen zur Anbindung der Robotersteuerung an kundenspezifische Software.
Externe Bibliotheken zur Bahnplanung des 7-Achs-Roboters.
Zertifiziert
Konform zur Norm IEC 62304 für Medizinprodukte-Software.
Spezielle Software, ausgerichtet auf die Anforderungen zur Integration in Medizinprodukte.
Zertifiziert gem?? Roboternormen (z.B. ISO 10218-1, UL 1740, ANSI RIA R15.06).
Benutzerfreundlich
Objektorientierte Java-Programmierschnittstelle zu allen Roboterfunktionen.
Innovative Funktionen für die Programmierung, Planung und Konfiguration von Anwendungen mit dem LBR Med.
Umfangreiche Optionspakete.
Schulungsangebote im KUKA College.
Sicher
Umfangreiche Sicherheitskonfiguration, anpassbar an individuelle Kundenwünsche sowie deren Gegebenheiten und Sicherheitsanforderungen.
Sichere überwachung der Achsbereiche, des Arbeitsraums, sowie der Geschwindigkeiten von Achsen und montiertem medizinischen Ger?t.
Sichere Kollisionserkennung durch Abgleich von internen Gelenkmomentsensoren und geplanter Kontaktkraft.
Lassen Sie sich beraten
Nehmen Sie mit unserem Experten-Team Kontakt auf und lassen Sie sich zu Ihrem Projekt, den richtigen medizinischen Software-Paketen für Ihre Anwendung sowie der passenden Hardware intensiv beraten. Hier geht es zur LBR Med Schulung.
Speziell auf die Medizinrobotik zugeschnitten dank Zertifizierungen
KUKA Sunrise.OS Med bietet einen einfachen Zugang zur High-End-Robotik. Dabei erfüllt die Systemsoftware die Anforderungen der IEC 62304. Mit der enthaltenen Sicherheitsoption KUKA Sunrise.HRC Med werden die erforderlichen Funktionen für die Realisierung von kollaborativen Mensch-Roboter-Applikationen entsprechend Performance Level d erm?glicht. KUKA Sunrise.OS Med hat zusammen mit dem LBR Med das CB-Test-Zertifikat erhalten. In KUKA Xpert sowie Downloadcenter k?nnen die zugeh?rigen Dokumente und Informationen abgerufen werden.
Mit dem zertifizierten Betriebssystem lässt sich der LBR Med einfach in Medizinprodukte integrieren.
Sichere Zusammenarbeit zwischen Roboter und Medizinpersonal
über spezielle Sicherheitsoptionen lassen sich die Geschwindigkeit, die auf den Roboterarm einwirkenden Kr?fte und die Positionen des Roboterarms im Arbeitsbereich sowie die gemessenen Drehmomente überwachen. Dabei k?nnen vom Medizinprodukte-Herstellerpr?zise Sicherheitsparameter im Betriebssystem hinterlegt werden, um in Notfall-Situationen automatisch eine vordefinierte Reaktion auszul?sen, wie Beispielsweise die Bremsen zu aktivieren und den Roboter zu stoppen.
Nicht nur beim Assistieren des medizinischen Personals, sondern auch im direkten Umgang mit Patienten, zum Beispiel w?hrend eines medizinischen Eingriffs oder einer Therapie, so kann eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration erreicht werden.
Bremsen mit KUKA Sunrise.BrakeHandling Med
Mit dem Softwarepaket KUKA Sunrise.BrakeHandling Med werden die Roboter-Bremsen in der Applikation verwendet. Sie können innerhalb einer Anwendung bei Bedarf (während der LBR Med sich im Stillstand befindet und kein Bewegungsbefehl aktiv ist) oder automatisch am Ende jeder Bewegung geschlossen werden.
Anwendungsfall: Sicherstellung der exakten Roboterposition am Ende der Bewegung.
Echtzeitkommunikation mit KUKA Sunrise.FRI Med
KUKA Sunrise.FRI Med ist das ?Fast Robot Interface“, das die Kommunikation zwischen der Robotersteuerung und einem externen Computer in Echtzeit erm?glicht. Dabei kann jede Achsposition des Roboters im Millisekunden-Takt bestimmt werden.
Zugriff auf Gelenkpositionen, Gelenkdrehmoment und kartesische Positionen auf der x-, y- und z-Achse (1 bis 100 Millisekunden).
Kommandieren von Achspositionen, achsspezifischen Momenten sowie kartesischen Posen.
C++ Software-Development-Kit für externe Computer.
Kompatibel mit Servoing, FRI, grundlegenden Roboterbewegungsarten.
Nimmt weder Einfluss auf die Sicherheitskonfiguration noch auf die überwachung von Kr?ften und Momenten.
Aktivierung und Deaktivierung des Steuerungsmodus innerhalb der Kundenapplikation m?glich.
Anwendungsfall: Optimierte Kompensation von Bewegungen.
Handführung mit KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med
Mit dem Optionspaket KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med ist eine neue, pr?zise Handführung m?glich, bei der gleichzeitig bestimmte Einschr?nkungen voreingestellt werden k?nnen. So lassen sich zum Beispiel festgelegte Bewegungen des Roboters sperren, etwa bei einer Biopsie, bei der die Nadel nur entlang einer bestimmten Achse bewegt werden soll.
Drehen um einen definierten Punkt.
Bewegung innerhalb einer Ebene (definiert als eine der Ebenen in einem Koordinatensystem).
Bewegung entlang einer Achse (definiert als eine der Achsen des Werkzeugkoordinatensystems).
Bewegung mit einer festen Werkzeugausrichtung.
Kunden k?nnen individuelle Parameter des Roboters bei der Handführung einstellen (Bewegungswiderstand und Losbrechmoment).
Intuitives Verhalten des Ellenbogens bei der Handführung.
Geschwindigkeit der Achsen beschr?nken.
Kartesische Geschwindigkeit des Roboters begrenzen.
M?glichkeit zur Einstellung der Achsgrenzen.
Anwendungsfall: Exakte, handgeführte Positionierung von medizinischen Ger?ten.
Bewegungs?nderungen mit KUKA Sunrise.Servoing Med
Das Optionspaket KUKA Sunrise.Servoing Med ist eine Schnittstelle zur Programmierung der Bewegungsarten, die es ermöglichen, die Zielposition des Roboters mit einem fließenden Übergang zu ändern.
Es können nicht deterministische weiche Echtzeitanwendungen realisiert werden, die eine Roboterbahn schnell korrigieren.
Mithilfe von Servobewegungen können neue Zielpositionen während der Roboterbewegung kommandiert werden.
SmartServo setzt gelenkspezifische und kartesische Zielpositionen, die entlang der schnellsten Bahn angefahren werden.
SmartServoLin setzt kartesische Zielpositionen: Die Zielpositionen werden mit einer Linearbewegung angefahren.
SmartServo und SmartServoLin ermöglichen ruckbegrenzte Bahnen mit schneller Zielvorgabe.
Anwendungsfälle: kamerabasierte Überlagerung von Bewegungen.
Kollisionsvermeidung mit KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med
KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med ist eine C++ Bibliothek, die auf einem externen Rechner mit Windowssystem läuft und der Berechnung der Zwischenpunkte einer kollisionsfreien Bahn dient.
Berücksichtigung von mehreren statischen Hindernissen im Arbeitsbereich, vordefinierter Start- und Endposition sowie am Roboterflansch angebrachten medizinischen Geräten.
Generierung von Ergebnissen aus einer Visualisierung der vorkonfigurierten Szene, der Position des Roboters und der geplanten Bewegung.
Anwendungsfall: Kollisionsfreie Bewegung zwischen vorgegebenen Punkten im Raum in einer vordefinierten Umgebung.
Kollisionsfreie Bahnplanung mit KUKA Sunrise.SmartTrajectory Med
KUKA Sunrise.SmartTrajectory Med ist eine C++ Bibliothek, die auf einem externen Rechner mit Windowssystem l?uft und sich auf die Bahngenerierung mit vorgegebener Geschwindigkeit und Beschleunigung fokussiert.
Generierung von kollisionsfreien PTP-Bahnen anhand der Zwischenpunkte aus KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med.
Generierung von kartesischen Bahnen (LIN/LINREL mit/ohne überschleifen, CIRC) basierend auf den vorgegebenen Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzen.
Verbesserte Bahnplanung durch Vermeidung von Singularit?ten und Kompensation der Achsengrenze des Roboters.
