仿真涵蓋了整個規(guī)劃過程：從流程設計，到物料流與瓶頸的可視化，再到 PLC 代碼

在模型中獲取真實過程并進行數(shù)值模擬是將機器人安全集成到生產(chǎn)過程中的重要步驟。