KUKA.MixedReality：機(jī)器人的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 優(yōu)化了機(jī)器人的操作。KUKA.MixedReality 讓新機(jī)器人的投入運(yùn)行變得更容易。該軟件可通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用程序操作，用戶(hù)可以將設(shè)備以更逼真、快速和安全地方式投入運(yùn)行。

用于機(jī)器人的 AR 應(yīng)用

KUKA.MixedReality Assistant 利用智能手機(jī)或平板電腦上的數(shù)字信息將機(jī)器人單元的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)可視化顯示。該軟件與相關(guān)的 KUKA.MixedReality Safe 工藝程序包相結(jié)合，讓投入運(yùn)行變得特別快速且安全，并且可使用移動(dòng)終端設(shè)備將機(jī)器人集成到現(xiàn)有流程中。通過(guò)可視化顯示技術(shù)，可加快使用 KUKA.SafeOperation 設(shè)置工作空間的速度，以及可以快速、安全地驗(yàn)證機(jī)器人軌跡、工具和干擾幾何形狀。這使得機(jī)器人的工作更高效、更安全。

KUKA 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序的優(yōu)勢(shì)

逼真

在移動(dòng)終端設(shè)備上查看 KUKA.SafeOperation Set-up 的所有數(shù)據(jù)。
快速

由于數(shù)據(jù)可視化，節(jié)省了配置和故障排除時(shí)間。
安全

AR 顯示降低機(jī)器人安裝過(guò)程中出錯(cuò)率。
直觀(guān)

各經(jīng)驗(yàn)水平的客戶(hù)都能夠使用 AR 軟件輕松地投入運(yùn)行。

移動(dòng)終端設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序

KUKA.MixedReality Assistant 可讓您在智能手機(jī)或平板電腦上直觀(guān)、清晰易懂您的機(jī)器人數(shù)據(jù)。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件將虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行融合。因此，用戶(hù)可以看到機(jī)器人單元，還可以將虛擬信息實(shí)時(shí)疊加在現(xiàn)實(shí)世界。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用：功能

笛卡爾監(jiān)控空間的圖形顯示
安全相關(guān)工具和工具球的圖形顯示
超出監(jiān)控空間的圖形顯示
顯示笛卡爾監(jiān)控空間的配置參數(shù)
顯示安全相關(guān)工具和工具球的配置參數(shù)

采用 AR 顯示技術(shù)的安全單元配置工藝程序包

可后續(xù)載入的 KUKA.MixedReality Safe 工藝程序包是 KUKA.MixedReality Assistant 應(yīng)用程序的補(bǔ)充。該程序包可以在真實(shí)場(chǎng)景中的移動(dòng)終端設(shè)備上提供來(lái)自 KUKA.SafeOperation 的機(jī)器人數(shù)據(jù)和配置。AR 軟件讓公司能夠在工作單元的首次投入運(yùn)行過(guò)程中輕松地可視化顯示保護(hù)空間和工作空間。通過(guò)這種方式，在機(jī)器人實(shí)際開(kāi)始工作之前就可以及早識(shí)別可能的危險(xiǎn)并加以排除。這不僅讓投入運(yùn)行變得更安全，而且還比以前更快。

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所有 KUKA.MixedReality 產(chǎn)品

KUKA.MixedReality Assistant

KUKA.MixedReality Safe

KUKA.MixedReality 概覽：您需要這些組件和前提條件

KUKA.MixedReality 的特點(diǎn)是設(shè)置和操作都特別簡(jiǎn)單。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們注重確保盡可能減少在使用時(shí)需要的額外硬件數(shù)目。此外，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序還可以從 App Store 和 Google Play 上免費(fèi)下載。

KUKA.MixedReality Assistant

免費(fèi)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序 KUKA.MixedReality Assistant 適用于常見(jiàn)的智能手機(jī)和平板電腦平臺(tái)上的 Android（12.0 以上，搭配 AR Core）和 iOS（14.0 以上）。
機(jī)器人

所有使用 KUKA.SystemSoftware (KSS) 運(yùn)行的 KUKA 機(jī)器人均與 KUKA.MixedReality 兼容。
KR C4、VKR C4 和 KR C5 機(jī)器人控制器適用于 AR 應(yīng)用。
smartPAD

機(jī)器人照常通過(guò) smartPAD 進(jìn)行控制。
工藝程序包

如要使用 KUKA.MixedReality，公司必須購(gòu)買(mǎi)工藝程序包。
KUKA.MixedReality Safe 確保機(jī)器人快速、安全地投入運(yùn)行。此外，如要使用此應(yīng)用程序，還必須安裝 KUKA.SafeOperation。
連接

使用智能手機(jī)掃描機(jī)器人單元或機(jī)器人上的二維碼，以使應(yīng)用程序與真實(shí)場(chǎng)景同步。
所有相關(guān)數(shù)據(jù)由機(jī)器人通過(guò)路由器或接入點(diǎn)（非 KUKA 產(chǎn)品）經(jīng)由 WLAN 發(fā)送。

免費(fèi)試用 KUKA.MixedReality Assistant

您是否仍然不確定增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序 KUKA.MixedReality 是否適合您的公司？只需在手機(jī)上下載免費(fèi)應(yīng)用程序，試用演示模式即可。這樣您無(wú)需事先購(gòu)買(mǎi)工藝程序包便可試用軟件。試用此應(yīng)用程序時(shí)不需要機(jī)器人。立即從 App Store 或 Google Play 下載并開(kāi)始使用！

混合現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)：這些術(shù)語(yǔ)代表什么？

增強(qiáng)虛擬 (AV)

真實(shí)元素顯示在主要的虛擬場(chǎng)景中。在機(jī)器人技術(shù)中，增強(qiáng)虛擬意味著將真實(shí)的機(jī)器人融合至虛擬場(chǎng)景中。

混合現(xiàn)實(shí) (MR)

現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界的顯示交融。混合現(xiàn)實(shí)是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)虛擬的總稱(chēng)。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR)

將虛擬元素疊加到現(xiàn)實(shí)中，實(shí)時(shí)擴(kuò)展真實(shí)場(chǎng)景。例如，機(jī)器人的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件虛擬顯示安全區(qū)域、工作空間、工作范圍、限制和可能的工具，并將這些畫(huà)面投影到真實(shí)的機(jī)器人單元上。

虛擬現(xiàn)實(shí) (VR)

用戶(hù)不能在數(shù)字終端設(shè)備上看到真實(shí)場(chǎng)景，只能看到虛擬生成的場(chǎng)景。

機(jī)器人技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)未來(lái)主題

按照混合現(xiàn)實(shí)原理數(shù)字顯示的元素在工業(yè) 4.0 中越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用。其主要原因在于企業(yè)內(nèi)部的機(jī)器人數(shù)量不斷增加，因此投入運(yùn)行需要盡可能簡(jiǎn)單和快速。

混合現(xiàn)實(shí)虛擬實(shí)現(xiàn)真實(shí)元素與虛擬元素的交融，讓用戶(hù)能夠?qū)⑾嚓P(guān)信息可視化顯示，并更好地理解機(jī)器人的行為。安裝和故障排除的測(cè)試運(yùn)行因此變得更安全、成本更低。

然而，由于應(yīng)用混合現(xiàn)實(shí)軟件需要特定的終端設(shè)備，這往往會(huì)阻礙混合現(xiàn)實(shí)的發(fā)展。其結(jié)果是：復(fù)雜的應(yīng)用程序通常僅用作原型機(jī)。不過(guò)，能夠在智能手機(jī)或平板電腦上靈活直觀(guān)運(yùn)行的系統(tǒng)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)于 KUKA.MixedReality，您不需要 AR 眼鏡或任何其他特殊設(shè)備。您只需要將手機(jī)上相應(yīng)的混合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序與機(jī)器人控制器上的工藝程序包相結(jié)合，即可快速、安全地開(kāi)始將機(jī)器人投入運(yùn)行。