La fonction de KUKA.CNC Sinumerik
Avec KUKA.CNC Sinumerik et une interface Profinet synchronisée entre un contr?leur KR C4 et une commande Siemens Sinumerik 840D sl, il est possible d’exploiter et de commander n’importe quel robot KUKA avec la commande Sinumerik.
La Sinumerik 840D sl se charge ici de toutes les taches de planification de trajectoire du robot et propose à l’opérateur CNC habitué à la Sinumerik toutes les possibilités connues pour exploiter un robot KUKA avec les fonctions de commande Sinumerik, par exemple la programmation de code G et de programmes de cycles.
Précision exemplaire de la trajectoire grace à une programmation intelligente
Du c?té du contr?leur KUKA, on continue à utiliser toutes les fonctions de commande et d’entra?nement permettant de déplacer le robot industriel avec la plus grande précision possible sur sa trajectoire programmée. Pour ce faire, l’interpréteur de trajectoire du robot utilise un modèle de robot dynamique permettant de déplacer le robot de la meilleure fa?on possible dans sa pose actuelle. Les algorithmes KUKA de trajectoire et de sécurité permettent une exploitation s?re du robot, même en liaison avec une commande Siemens 840D sl.
Avantages de KUKA.CNC Sinumerik
- Connexion du robot à des systèmes CAM existants
- Amélioration de la performance du robot sur trajectoire
- Commande du robot avec des connaissances en CNC
- Solutions standardisée optimale avec SINUMERIK Operate
- Intégration simple de l’installation dans le réseau des machines à l’aide des fonctions SINUMERIK
Conditions requises par le système pour KUKA.CNC Sinumerik
- Contr?leur de robot KR?C4
- Interface X63
- Commande externe Siemens SINUMERIK 840D sl
- Logiciel KUKA System Software 8.3.9
- WorkVisual 3.0
- PROFINET 3.2
